柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复柱塞式柴油密度机分级工艺有以下几点：

按有一个做工作间歇的往返数细分：有四冲程和二冲程2种。来发电发动机机常有四冲程。

按放置冷却的方式细分：滴水冷散热器式风和冷式三种。发电机组用静音机常为水冷散热器式。

按进气方式等级分类：有非增压（自燃吸气）式和增压式几种。

按液压缸个数等级分类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按汽缸陈列区分：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按柴油密度密度机转数或发动机气缸环环年均运行高时速慢等级分类：有迅速（测量转数低过1000r/min或发动机气缸环环年均运行高时速慢低过9m/s）、中速（测量转数为（600-1000r/mm或发动机气缸环环年均运行高时速慢为6~9m/s）和低时速（测量转数大于600r/min或发动机气缸环环年均运行高时速慢大于6m/s）柴油密度密度机。

按应用场景各类：有电站用、汽車用、市政工程机用、拖拉机用、铁路交通摩托用、运输船只用、农运、坦克用和摩拖车用等重油机。

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